Bezstarostné úložiště
Základní modul je dodáván s úložištěm eMMC 64G a dva porty PCle jsou vyhrazeny pro snadný přístup k dalším úložištím NVMe.
Nerušená komunikace
Kromě suchého megabitového síťového portu je v sadě také předinstalovaný dvoupásmový bezdrátový kartový modul s podporou Bluetooth 5.0, dvoupásmové Wi-Fi a přidáním PCB antény, která poskytuje vysokorychlostní a spolehlivé bezdrátové připojení k síti a Bluetooth. komunikační funkce pro sadu.
Bohaté rozhraní
Čtyři porty MIPICamera, čtyři porty USB3.0 a dva porty PCle2.0.
Kompletní sada
Základní příslušenství jako napájecí zdroj, pouzdro, Wi-Fi modul chladicího ventilátoru a kamera jsou standardní.
Zralá aplikace
Operační systém robotů Horizon TogetheROSTM.Bot podporuje bev. Rychlé nasazení robotických algoritmů a aplikací, jako je binokulární hloubkové radarové vnímání.
Parametr produktu | |
AI výpočetní výkon | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Vnitřní paměť | 8GB LPDDR4 |
Obchod | 64GB eMMC |
Multimédia | Kodek H.265/HEVC 4K@60fps. Kódování a dekódování JPEG 16Mpixelů Ovládání datového toku CBR, VBR, AVBR, FixQp a QpMap |
Rozhraní senzoru | 2×4-pruhový MIPI CSI 2×2-pruhový MIPI CSI |
USB | 4× USB 3.0 |
Ladění sériového portu | 1x Micro USB 2.0, UART USB |
Rozhraní displeje | 1×HDMI1.4, podpora 1080p@60 |
Rozhraní bezdrátové sítě | Duální modul Wi-Fi/Bluetooth (volitelný): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Kabelové síťové rozhraní | 1× rozhraní RJ45 |
Jiné IO | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6x nožka pro aktivaci ovládání 1 x PWM rozhraní ventilátoru |
Příkon | 5~20V 10~25W |
Systémová podpora | Ubuntu 20.04 |