Bezstarostné úložiště
Základní modul je dodáván s 64GB úložištěm eMMC a dva porty PCle jsou vyhrazeny pro snadný přístup k dalším úložištím NVMe.
Nerušená komunikace
Kromě suchého megabitového síťového portu je sada také předinstalována s dvoupásmovým bezdrátovým modulem, který podporuje Bluetooth 5.0 a dvoupásmové Wi-Fi a zároveň je doplněna anténou na desce plošných spojů, což zajišťuje vysokorychlostní a spolehlivé bezdrátové připojení k síti a komunikaci přes Bluetooth.
Bohaté rozhraní
Čtyři porty MIPICamera, čtyři porty USB 3.0 a dva porty PCle 2.0.
Kompletní sada
Základní příslušenství, jako je napájecí zdroj, kryt, chladicí ventilátor, Wi-Fi modul a kamera, je standardní.
Zralá aplikace
Operační systém robota Horizon TogetheROSTM.Bot podporuje bev. Rychlé nasazení robotických algoritmů a aplikací, jako je binokulární hloubkové radarové vnímání.
Parametr produktu | |
Výpočetní výkon umělé inteligence | 96TOPS |
Procesor | 8×A551.2G |
Vnitřní paměť | 8GB LPDDR4 |
Obchod | 64GB eMMC |
Multimédia | Kodek H.265/HEVC 4K při 60 snímcích za sekundu. Kódování a dekódování JPEG 16Mpixelů Ovládání datového toku CBR, VBR, AVBR, FixQp a QpMap |
Rozhraní senzoru | 2×4pruhový MIPI CSI 2×2-pruhový MIPI CSI |
USB | 4× USB 3.0 |
Ladění sériového portu | 1x Micro USB 2.0, UART USB |
Rozhraní displeje | 1×HDMI 1.4, podpora 1080p@60 |
Bezdrátové síťové rozhraní | Duální modul Wi-Fi/Bluetooth (volitelný): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Drátové síťové rozhraní | 1× rozhraní RJ45 |
Jiné vstupně-výstupní operace | 40pinový (UART)、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6x nožní ovladač pro aktivaci ovládání 1 x rozhraní PWM ventilátoru |
Příkon | 5~20V 10~25W |
Systémová podpora | Ubuntu 20.04 |